Technologie Luos

La technologie Luos prend la forme d’un système d’exploitation distribué constitué de briques logicielles modulaires, et hébergé par des cartes électroniques. Elle permet le fonctionnement de tous les éléments hardware d’un robot, unifiés en un seul système.

Pour faire simple, Luos est le système nerveux d’un robot.

Ces briques modulaires forment la partie software bas-niveau et sont appelées modules. Elles sont hébergées par des éléments hardware appelés nodes. L’ensemble est piloté par un software haut-niveau extérieur à Luos.

Modules

Les modules gèrent chacune des fonctions particulières du robot (motorisation, capteur, etc.) et communiquent entre eux grâce à un bus de communication dédié.

Nodes

Les Nodes sont des micro-contrôleurs distribués sur les cartes électroniques d’un robot. Un node héberge un ou plusieurs modules. Les concepteurs de robots définissent la structure hardware de leurs produits et le placement les nodes.

Lorsque plusieurs cartes de nodes (de prototypage ou industrialisées) sont connectées entre elles pour former un robot, elles s’organisent pour créer un environnement unifié et cohérent. Cet environnement permet aux constructeurs de programmer des comportements robotiques en quelques minutes.

L’ensemble d’un système Luos dispose d’une puissance computationnelle proportionnelle au nombre de nodes ajoutés.

Les choix hardware des constructeurs de robots n’ont pas d’impact sur l’utilisation de la technologie. De cette façon, Luos vous permet de concevoir et itérer un système robotique complet, flexible et à formes multiples.

Cartes de prototypage

Les cartes de prototypage Luos sont un exemple simple d’utilisation de la technologie. Ce sont des nodes unitaires prenant la forme de cartes électroniques modulaires, pouvant se brancher les unes aux autres pour développer un prototype robotique très rapidement.

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