Cartes de prototypage

IMU

La carte IMU permet de relever ses données de mouvement dans l’espace. Elle peut être utilisée pour les translations, rotations, orientation et mouvements avancés. 

Sensor

Carte mère: L0
Tension d’alimentation : 5 – 24 V.
Connecteur Robus : 2
Capteurs : Accéléromètre, gyroscope, magnétomètre
Sorties : quaternions, angles d’Euler, matrice de rotation, accélération, boussole, podomètre, temps de marche, accélération linéaire, vecteur gravité.

 

Distance

La carte de Distance utilise un laser permettant de mesurer des distances jusqu’à 2 mètres. Elle peut être utilisée pour mesurer des distances, détecter des objets ou différents types d’obstacles.

Sensor

Motherboard: L0
Supply Voltage: 5 – 24 V
Robus Connectors: 2
Sensors: laser range finder
Output: millimeters

Lumière

La carte Lumière est un capteur de luminosité. Elle permet de mesurer la lumière visible et renvoie une valeur en Lux.

Sensor

Motherboard: L0
Supply Voltage: 5 – 24 V.
Robus Connectors: 2
Sensors: N/A
Output: N/A

Bouton

La carte Bouton est un bouton poussoir. Elle peut être utilisée comme élément d’interaction, ou bien comme capteur de fin de course.

Potentiomètre

La carte Potentiomètre est une résistance variable. Elle peut être utilisée comme élément d’interaction, ou comme capteur d’angle.

GPIO

La carte GPIO peut diriger un circuit électronique simple grâce à des entrées digitales et analogiques et à des sorties digitales.

Sensor

Actuation

Motherboard: L0
Supply Voltage: 5 – 24 V.
Robus Connectors: 2
Digital outputs: 3
Digital inputs: 2
Analog inputs: 4

Dynamixel

La carte Dynamixel permet de connecter une chaîne de servomoteurs Dynamixel et de contrôler ainsi des mouvements complexes et des mécanismes puissants.

Sensor

Actuation

Motherboard: L0
Supply Voltage: 12 V.
Robus Connectors: 2
Dynamixel protocol: V1.0

USB

La carte USB permet de connecter un système Luos à un ordinateur en connection micro-USB. L’ordinateur peut être utilisé pour fournir de la puissance au système, ou bien pour programmer et tester des comportements haut-niveau.

Gate

Power

Motherboard: L0
Main Processor: Cortex m0
Supply Voltage: 5 – 24 V.
Robus Connectors: 2
Shared Voltage: 5 V.
USB Type: micro-USB
USB Serial Speed: 1 Mbaud/s

Power Pi

La carte Power Pi permet d’ajouter un micro-ordinateur à un système Luos, de type Raspberry Pi ou ODrive.  
Ajouté à un système Luos, cette carte et son micro-ordinateur associé peuvent être utilisé comme gate de communication grâce au WiFi, ou bien comme élément de cognition pour héberger du code haut-niveau. La carte peut aussi alimenter un système Luos grâce à l’alimentation du micro-ordinateur.

Gate

Cognition

Power

Motherboard: L0
Main Processor: Raspberry Pi / ODrive
Supply Voltage: 5 – 24 V.
Robus Connectors: 2
USB Serial Speed: 1 Mbaud/s
Wi-Fi: 802.11b / g / n

RGB LED

La carte RGB LED permet de contrôler une LED de couleur. Elle peut être utilisée pour recevoir des retours visuels d’un système, ou créer des animation lumineuses.

Actuation

Interface

Motherboard: L0
Supply Voltage: 5 – 24 V.
Robus Connectors: 2
Color type: RGB

Batteries

Les cartes Batteries permettent de brancher une batterie à un système Luos afin de l’alimenter. Deux modèles existent selon le type de connecteur de batterie RC utilisé.

Power

Motherboard: N/A
Supply Voltage: 5 – 24 VDC.
Robus Connectors: 2
Shared Voltage: 5 – 24 VDC.
Battery type: 2 -6 S

Power plug

La carte Power plug permet d’alimenter un système Luos avec un transformateur AC/DC. Plusieurs neveaux de puissance peuvent être utilisés selon les besoins du système.

Power

Motherboard: N/A
Supply Voltage: 5 – 24 VDC.
Robus Connectors: 2
Shared Voltage: 5 – 24 VDC.
Jack type: 2 mm x 6.4 mm (See Documentation tab for datasheet)

Power terminal

La carte Power terminal permet d’alimenter un système Luos par deux câbles. Elle peut être utilisée avec une batterie sans connecteur ou bien une alimentation de bureau.

Power

Motherboard: N/A
Supply Voltage: 5 – 24 V.
Robus Connectors: 2
Input voltage: DC

Power isolator

La carte Power isolator permet d’isoler deux parties d’un système Luos qui ne partagent pas la même alimentation, tout en les gardant connectées l’une à l’autre pour permettre la communication du système.

Power

Motherboard: N/A
Supply Voltage: 5 – 24 V.
Robus Connectors: 2

Moteur DC

La carte Moteur DC permet de contrôler jusqu’à deux moteurs DC.

Actuation

Motherboard: L0
Supply Voltage: 5 – 12 V.
Robus Connectors: 2
Motor Connectors: 2
Max output current: 2 x (1.5 A RMS, 2 A Peak)

Servo

La carte Servo permet de connecter et contrôler jusqu’à quatre servo-moteurs RC dans un système Luos. 

Actuation

Motherboard: L0
Supply Voltage: 5 – 7 V.
Robus Connectors: 2
PWM control period: 0.5ms -> 1,5ms

Moteur Stepper

La carte Moteur Stepper permet de connecter et contrôler un moteur pas-à-pas.

Actuation

Motherboard: L0
Supply Voltage: 5 – 24 V.
Robus Connectors: 2
Connecteur : JST B4B femelle

Controlled moteur

La carte Controlled moteur permet de connecter et contrôler un moteur DC équipé d’un réducteur et d’un capteur de rotation. Elle permet de paramétrer un PID et de contrôler le moteur en vitesse ou en rotation.

Actuation

Motherboard: L0
Supply Voltage: 5 – 24 V.
Robus Connectors: 2
Connecteur moteur : JST BSB femelle 2

Power switch

La carte Power switch permet de contrôler un système de puissance exterieur à un système Luos, comme un interrupteur de lumière ou un volet roulant électrique.

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